Bilim insanları, iniş simülasyonu ve deneysel test için ayaklı küçük bir gök cismi iniş mekanizması geliştirdi - Dünyadan Güncel Teknoloji Haberleri

Bilim insanları, iniş simülasyonu ve deneysel test için ayaklı küçük bir gök cismi iniş mekanizması geliştirdi - Dünyadan Güncel Teknoloji Haberleri
0066

Pekin Teknoloji Enstitüsü Basın A b-cdn Credit: Space: Science & Technology (2023)



uzay-1

jpg" data-sub-html="Schematic of the landing mechanism

İlk olarak yazarlar iniş mekanizmasını ve iniş simülasyonunu kısaca yeniden üretiyorlar

Ayak çapaları

Ayak ankrajları iniş ayakları ile iniş yüzeyi arasındaki sürtünme katsayısını etkiler

Ekipman tabanının maksimum aşırı yükleme ivmesi 10 g’den azdır ve iniş stabilite süresi 4 saniyeden azdır b-cdn Simülasyonda kullanılan küçük gök cismi iniş mekanizması; bir iniş ayağı, iniş ayakları, kardan elemanı, sönümleme elemanı, ekipman tabanı ve daha fazlasını içerir jpg" data-src="https://scx2 Ancak iniş performansı araştırmalarının çoğu aya inişe odaklanmış olsa da, ay ve Mars yüzeyleri arasında farklılıklar var

  • İniş mekanizması tercihen düz alanlara inmelidir DOI: 10 Bu testler havada yüzen platform üzerinde gerçekleştirilmektedir İniş performansı iyidir Yüksek sürtünmeden dolayı iniş mekanizmasının devrilmesi, geriye doğru roket itişi ile ortadan kaldırılabilir

    İniş eğimi

    Eğim açısı ne kadar büyük olursa iniş ayaklarının dönüş açısal hızı o kadar yüksek olur ve iniş stabilizasyon süresi o kadar uzun olur İniş ivmeleri ivme sensörleri ile ölçülür Ş 2 değişkendir Credit: Space: Science & Technology">

    İniş simülasyon sonuçları özeti

    Kardan elemanı sönümlemesi (c2)

    İniş stabilizasyon süresi önemli ölçüde kısalır ve aşırı yükleme ivmesi zayıflar2 sabit c ile karşılaştırıldığında değişkendir2

    Retro-roket itişi

    Retro-roket itme kuvveti, iniş mekanizmasının sıçramasını veya dönmesini engelleyebilir; bu nedenle retro-roket itme kuvveti başarılı bir şekilde inişe yardımcı olur 34133/boşluk Bu iniş modları ve hızları simülasyon modeline aktarılır Sapma açısı 60° olduğunda (yani 2-1 iniş modu), iniş mekanizması minimum aşırı yükleme ivmesini ve en kısa iniş stabilite süresini yaşar ve iniş performansı en iyisidir Ne zaman VX İkinci olarak iniş performansını etkileyen temel faktörler analiz edilmektedir İniş mekanizmasının üstündeki bir retro roket, iniş sırasında geri tepmeyi zayıflatabilir veya önleyebilir tarafından

    Havada yüzen platformdaki iniş mekanizması

    Alıntı: Bilim insanları, iniş simülasyonu ve deneysel testler için ayaklı küçük bir gök cismi iniş mekanizması geliştirdi (2023, 1 Kasım), 1 Kasım 2023 tarihinde https://phys

    Ancak 1-2 modunda yaklaşık 0,7 saniye ila 2,5 saniye arasında, 2-1 modunda yaklaşık 0,5 ila 2 saniye arasında ve 1-1-1 modunun tüm süresi boyunca, testteki iniş ayağı dönüş açısı daha azdır

    Bu nedenle, iniş stabilite sınırını analiz etmek ve Çin’in küçük gök cismi araştırmasını desteklemek için makul iniş önerileri önermek amacıyla farklı koşullardaki iniş performansını incelemek önemlidir html

    Bu belge telif haklarına tabidir 1-2 modunda, 1-2 modunda ve 1-1-1 modunda 30° eğime iniş testleri ayrı ayrı gerçekleştirilir org/news/2023-11-scientists-legged-small-celestial-body adresinden alındı Bu nedenle iniş stabilizasyon süresini azaltmak için eğim açısı daha küçük olan iniş yüzeyi seçilmelidir Eğim açısının ekipman tabanı aşırı yükleme ivmesi üzerindeki etkisi açık değildir Bunun nedeni, testteki iniş yüzeyinin sert ahşap olması ve ayak ankrajlarının sert ahşaba nüfuz edememesi, bunun da iniş mekanizmasında hafif bir kaymaya neden olmasıdır Ayrıca 2-1 iniş modunun en kısa stabilite süresine sahip olduğu ve aşırı yükleme ivmesi ile iniş modu arasında belirgin bir ilişkinin olmadığı tespit edilmiştir Bunun nedeni, testte esnek deformasyon oluşturacak ve darbe yükünün bir kısmını emecek iniş mekanizmasının mekanik esnekliğidir net/gfx/news/2023/scientists-developed-a-5 net/csz/news/tmb/2023/scientists-developed-a-4 Kayma, iniş mekanizmasını iniş noktasından uzağa doğru hareket ettirir ve bu da ankraj sisteminin ankrajını etkileyebilir 0066">

    İniş mekanizmasının şeması

    Simülasyonla elde edilen ekipman tabanının aşırı yükleme ivmesi, testle elde edilene yakındır ve simülasyon sonucu, testten biraz daha büyüktür Bu da iniş mekanizmasının farklı iniş koşullarında güvenli bir şekilde iniş yapabileceğini gösteriyor İçerik yalnızca bilgilendirme amaçlı sağlanmıştır X > 0; ve iniş mekanizmasının V ile iniş eğiminden uzağa inmesiX Her senaryoda, iniş ayağı ile iniş eğimi arasındaki temas sırasına göre üç iniş modu sınıflandırılır; yani (a) 1-2 iniş modu, (b) 2-1 iniş modu ve (c) 1-1- 1 iniş modu (30° sapma açısıyla)


    Pekin Teknoloji Enstitüsü Basın A Kredi: Uzay: Bilim ve Teknoloji

    Daha sonra simülasyon modelinin geçerliliği testlerle doğrulanır

    İniş tutumu

    İniş mekanizması izin verilen iniş hızı dahilinde farklı iniş konumlarında iniş yaptığında, maksimum aşırı yükleme ivmesi 10g’den azdır ve iniş stabilizasyon süresi 5 saniyeden azdır simülasyonda bundan daha fazla Ek olarak VX > 0 olması durumunda araştırma, 2-1 modunun üç mod arasında en iyi iniş performansına sahip olduğunu, 1-2 ve 1-1-1 modlarının iniş performanslarının benzer olduğunu göstermektedir

    İçinde araştırma makalesi yakın zamanda yayınlandı Uzay: Bilim ve TeknolojiPekin Uzay Aracı Sistem Mühendisliği Enstitüsü, Harbin Teknoloji Enstitüsü ve Milan Politeknik Üniversitesi’nden araştırmacılar, farklı iniş koşulları altında bir iniş mekanizmasının simülasyon modelini oluşturdular, iniş performansını etkileyen temel parametrelerin hassasiyetini analiz ettiler ve doğruluğu doğruladılar Bu nedenle, iniş yüzeyine nüfuz edebileceği ve iniş mekanizmasının kaymasını önleyebileceği veya zayıflatabileceği için iniş mekanizması üzerinde ayak ankrajları tasarlamak faydalı olacaktır jpg" data-src="https://scx2 Simülasyon ve testlerde iniş ayağı dönüş açısal hızı ve dönüş açısındaki değişiklikler nispeten tutarlıdır jpg" data-src="https://scx2

  • İniş koşullarına karşılık gelen ayarlanabilir sönümleme, iniş stabilitesinin iyileştirilmesine yardımcı olur Test ve simülasyon arasındaki iniş performansları karşılaştırılır net/csz/news/tmb/2023/scientists-developed-a-5 Bir iniş mekanizmasının küçük bir gök cismine stabil bir şekilde inmesi için rehberlik sağlayabilen deneysel testler yoluyla simülasyon Simülasyonda iki senaryo dikkate alınmaktadır: V ile iniş eğimine doğru iniş yapan iniş mekanizması net/gfx/news/2023/scientists-developed-a-3 b-cdn İniş mekanizması c olduğunda daha iyi iniş performansına sahiptir Özel çalışma veya araştırma amacıyla yapılan her türlü adil işlem dışında, yazılı izin alınmadan hiçbir kısmı çoğaltılamaz DOI: 10 jpg" data-sub-html="Landing simulation results summary Ş

    Son olarak yazarlar aşağıdaki yöntemlerin iniş performansını artırmaya yardımcı olduğu sonucuna varmışlardır:

    • Üç ayaklı iniş mekanizması tercihen 2-1 iniş modunu seçmelidir Kredi: Uzay: Bilim ve Teknoloji (2023) net/csz/news/tmb/2023/scientists-developed-a-3 tarafından sağlanmıştır Her iki simülasyon senaryosunda da tüm iniş modları için, iniş mekanizmasının devri geri roket tarafından engellenmektedir ve iniş ayaklarının kayması söz konusu değildir jpg" data-sub-html="Landing mechanism on the air-floating platform